REXROTH比例阀4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

REXROTH比例阀4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，原厂原装，质量**，价格优惠；欢迎新老客户咨询购买！

伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I，产生一电磁力，作用于阀心上，得到- -控制压力，其pI, I变化，p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性，即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，qV∞I。

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。


电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，--般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界千涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。

REXROTH比例阀4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

德国力士乐REXROTH比例阀订货型号：

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R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561
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装载机液压行走传动系统和操纵系统
1.液压行走传动
系统基本组成
装载机液压行走传动系统。液压行走传动系统由液压泵、液压马达、分动箱和前后驱动桥等组成。
2.液压行走装载
机操纵系统
液压行走装载机操纵系统。它由以下操纵杆和操纵踏板组成:
(1)方向电操纵杆,操纵装载机前进和后退。带锁住装置,能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能起动。
(2)油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便,初学者很容易掌握驾驶。
(3)左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。
(4)运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的大位置。有二种运转模式:通常和柔和，分别有相应不同的油门大开度限位。一般情况采用通常运转模式。夜间作业或市内作业等，要求低噪声场合采用柔和运转模式。该模式大牵引力降低2%左右，对通常装载作业能满足要求。
(5)采用脚踏式停车制动，操纵简单,轻轻踩-下停车制动踏板就能制动。解除停车制动,只须拉一下停车制动解除操纵杆。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置,机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动时，会自动报警。




装载机行走液压系统
1.基本组成
装载机行走液压系统。它由主液压泵(带变量油缸)、补油泵、压力补偿阀(DA控制阀) 、高压切断阀、前进后退换向电磁阀、微动阀、高压溢流阀(过载阀) 、低压溢流阀(补油阀) 、单向阀、液压马达 (带伺服油缸)、前进后退梭形阀、伺服阀、滤清器5和油冷却器组成。
2.液压泵控制
(1)方向控制
采用双向变量柱塞泵，通过电开关操纵前进后退换向电磁阀，改变液压泵油流方向，实现行驶方向改变。该阀有三个位置(前进、中位和后退),相应前进、停车和后退。
(2)车速控制
补油泵排:量随发动机转速(油门开度)自动变化。在其出油道上设节流孔B。液流经过节流孔B产生的压差Ap与补油泵的有关，而补油泵是定量泵，其
流量与发动机转速成正比，将此压差Ap引入DA控制阀，此DA控制阀在以下三个力作用下取得平衡:压差Ap,弹簧力和通向液压泵变量油缸反馈的先导油压P。液压泵的变量油缸在弹簧力作用下，处于中位排量零,随着操纵变量油缸的先导油压P的增大,液压泵排量随着增大。压差Op确定先导油压P,发动机
转速确定节流孔前后压差Ap。因此操纵油门踏板，改变发动机转速n, Op和液压泵排量随之改变。当发动机在怠速状态时，液压泵排量为零。随着发动机转速增高，液压泵排量逐渐增大，实现自动控制。由于变量泵是油门连动控制的，因此只需操纵油门踏板就能控制车速。
(3)微动控制
微动阀操纵可以通过连杆和制动踏板连动，微动阀也可以独立布置。通过制动压力来操纵微动阀，使控制液压泵排量的先导油压降低，减小液压泵排量，
能实现与发动机转速(油门开关)无关，即使发动机在高转速下，而液压泵的输出流量很小，实现机械微动。
(4)高压切断控制
当静压驱动系统油压达到设定大值，高压切断阀切断通向换向电磁阀的先导油压，使液压泵变量油缸油压下降，液压泵变至小流量，减少能量损失。
3.液压马达控制
液压系统采用变量马达，其控制装置由前进后退梭形阀，伺服阀和变量油缸组成。液压马达的排量由伺服油缸活塞杆位置确定，其位置由伺服阀控制。伺服阀阀芯右端受控制液压泵排量的先导油压作用，其阀芯左端受静压驱动系统油压反馈作用和弹簧力作用。伺服阀在液压泵先导油压、驱动系统油压和弹簧力作用下取得平衡，确定其位置。伺服阀芯位置确定伺服变量油缸活塞杆位置，活塞杆位置确定液压马达排量。从力平衡可知:随着系统油压增加，液压马达排量增大，随着液压泵先导控制油压上升，液压马达排量下降。